Holo‐Cam
Ultra‐miniaturisierte holographische 3D Kamera für die medizinische 3D Endoskopie
Motivation
Minimal‐invasive Chirurgie erlaubt präzise Eingriffe. Sie erfordert eine möglichst genaue dreidimensionale Kenntnis des zu behandelnden Gewebes, um z.B. Nervenbahnen und Knochenstrukturen schonen zu können. Heutige „3D Stereo‐Vision“‐Systeme sind jedoch sehr teuer und komplex. Darüber hinaus erscheint eine Verbesserung des optischen Auflösungsvermögens notwendig, um Patientinnen und Patienten noch präziser und damit sicherer operieren zu können.
Ziele und Vorgehen
Ziel des Verbundprojekts ist ein ultra‐miniaturisiertes Kameramodul (max. Durchmesser: 4mm, Länge = 8mm), dass in die Spitze eines medizinischen Endoskops integriert wird und eine 3D‐Sicht mit mikroskopischer Auflösung (<0,03mm in jeder Raumrichtung) auf das Operationsgeschehen in Echtzeit erlaubt. Dies wird durch Einsatz digitaler optischer Holografie, innovatives Design der Komponenten und ihre intelligente Anordnung sowie durch eine schnelle Übertragung und Auswertung der Bilddaten ermöglicht.
Durch den digitalen holografischen Ansatz ist für die 3D‐Stereo‐Bildgebung nur noch ein optischer Übertragungsweg anstelle von zwei Optiken, die u.U. mechanisch bewegliche Bauteile benötigen, erforderlich. Dies erlaubt die notwendige Miniaturisierung.
Das realisierte und in ein Endoskop integrierte Kameramodul soll in präklinischen Tests, d.h. mit künstlichen Strukturen und Modellen, hinsichtlich seiner Eignung für die minimalinvasive Untersuchung von Gelenken (Arthroskopie) evaluiert werden.
Innovation und Perspektiven
Nach Projektende soll das Funktionsmuster zu einem OEM‐Produkt für die Endoskopie entwickelt werden. Die Eignung für weitere medizinische Indikationen (z.B. Neurochirurgie, Chirurgie im Abdominalbereich, robotergestützte Chirurgie), aber auch für industrielle Anwendungen (z.B. endoskopische Innenraum‐Inspektion kleiner hochwertiger Produkte) soll untersucht werden.